Viaje por carretera por Baja California Sur: itinerario de 7 a 9 días con mapa y consejos
¿Estás pensando en visitar Baja California Sur durante 7, 8 o 9 días y buscas el mejor itinerario de viaje?
¡Estás en el lugar adecuado!
En esta guía comparto el itinerario completo por Baja California Sur que seguí en mi propio road trip, con todas las etapas organizadas día por día y las opciones que puedes adaptar según tu ritmo y estilo de viaje.
Esta ruta de 7 a 9 días en Baja California Sur incluye los imprescindibles: La Paz, Loreto, Bahía Concepción, la Sierra de la Laguna, San José del Cabo y Todos Santos.
Descubrirás una combinación de playas vírgenes, pueblos con encanto, paisajes desérticos y experiencias únicas como nadar con leones marinos o hacer snorkel en el mar de Cortés.
También te explico cómo organicé los trayectos en coche, cuánto tiempo dedicar a cada parada y mis recomendaciones de hoteles para cada etapa.
Entonces, ¿cuál es el mejor itinerario por Baja California Sur en 7, 8 o 9 días?
Aquí tienes la ruta completa, paso a paso.
Sommaire
- Viaje por carretera por Baja California Sur: itinerario de 7 a 9 días con mapa y consejos
- ¿Por qué visitar Baja California Sur?
- Mapa y distancias del viaje por carretera
- Baja California Sur en una semana
- Consejos prácticos para un viaje por carretera por Baja California Sur
- ¿Son suficientes 7 días para visitar Baja California Sur?
- ¿Es necesario alquilar un coche para hacer un viaje por carretera en Baja California Sur?
- ¿Qué presupuesto hay que prever para 7 a 9 días en Baja California Sur?
- ¿Cuál es la mejor época para visitar Baja California Sur?
- ¿Es Baja California Sur un destino seguro para los viajeros?
- Encuentra tu vuelo al mejor precio para tu aventura en Baja California Sur
¿Por qué visitar Baja California Sur?
Baja California Sur es una de las regiones más espectaculares de México si te gustan los grandes espacios y los paisajes agrestes. Entre el desierto, el mar y las montañas, en pocas horas pasas de playas de aguas turquesas a pueblos coloniales y luego a cañones aislados.
Es un destino ideal para un viaje por carretera: las carreteras atraviesan paisajes impresionantes y cada etapa tiene su propio ambiente, desde La Paz hasta Loreto, pasando por Cabo Pulmo, la Sierra de la Laguna o Todos Santos.
También se viene aquí por la naturaleza: para observar ballenas, hacer snorkel en el golfo de California, hacer senderismo por paisajes áridos o simplemente disfrutar de playas aún vírgenes.
Es sin duda una de mis regiones favoritas de México, sobre todo por esa sensación de espacio, libertad y desconexión que se siente nada más salir de las zonas más turísticas.
Mapa y distancias del viaje por carretera
Baja California Sur da la impresión de que todo está cerca en el mapa, pero algunos trayectos requieren más tiempo del que se piensa, especialmente entre La Paz y Loreto.
Estos son los principales trayectos de esta ruta:
- La Paz → Loreto: unos 360 km (5 h 30 min a 6 h de carretera)
- Loreto → Playa Requesón (Bahía Concepción): aproximadamente 1 h 15 min
- Playa Requesón → Mulegé: unos 40 minutos
- Mulegé → Loreto: aproximadamente 2 horas
- Loreto → Sierra de la Laguna (Rancho Sol de Mayo): aproximadamente 6 h 30 min
- Sierra de la Laguna → San José del Cabo: aproximadamente 1 h 15 min (o 3 h por la carretera costera)
- San José del Cabo → Todos Santos: aproximadamente 1 h 15 min
- Todos Santos → La Paz: aproximadamente 1 h 10 min
En total, para un itinerario completo de 7 a 9 días que incluya todas estas etapas, calcula entre 1100 y 1300 km, dependiendo de los desvíos y las excursiones.
Las carreteras principales están en buen estado, pero algunos accesos, como los que llevan a Cabo Pulmo o a ciertas zonas de la Sierra de la Laguna, son caminos de tierra. Es mejor evitar conducir de noche.
Por último, las gasolineras pueden estar muy espaciadas, especialmente entre La Paz y Loreto. Se recomienda repostar tan pronto como sea posible.
Baja California Sur en una semana
1) La Paz (2 días)
Tu viaje por Baja California Sur comienza en La Paz, una encantadora ciudad costera que es el punto de partida ideal para explorar algunas de las playas más hermosas de la región.
¿Debes alquilar un coche al llegar a Baja California o esperar?
Tienes dos opciones para alquilar un coche:
- Opción 1: Alquílalo nada más llegar a La Paz.
Disponer de un coche es muy práctico para visitar las playas y te permite ahorrar tiempo cuando intentas aprovechar al máximo tu corta estancia. ¿La desventaja? No lo usarás realmente el segundo día si vas a Isla Espíritu Santo.
- Opción 2: Espera para alquilar el coche.
Si tu presupuesto es ajustado, puedes esperar hasta el final del segundo día o el comienzo del tercero para alquilar un coche. Sin embargo, no olvides que el tercer día es un largo día de viaje (se tarda unas 4 horas y media en irde La Paz a Loreto ), por lo que cada minuto ganado es valioso.
La diferencia de presupuesto no merecía la pena preocuparse, y como compartíamos el coste entre dos personas, realmente no era tan grave.
Para reservar tucoche, te recomiendo encarecidamente Booking.com Cars, y estas son las razones:
- Permite comparar precios de distintas compañías fácilmente, lo que ayuda a encontrar la mejor tarifa.
- La cancelación suele ser gratuita, ideal si cambias de plan.
- Ofrece una cobertura de seguro completa a un precio más competitivo que muchas agencias locales.
Haz clic en el botón verde para buscar tu coche de alquiler al mejor precio y organizar tu viaje con mayor tranquilidad.
Día 1: Descubriendo La Paz
Comienza tu día dirigiéndote a las playas al norte de La Paz.
La mayoría de los viajeros quieren visitar la playa de Balandra, famosa por sus aguas turquesas y su roca con forma de seta. Es preciosa, pero el acceso está restringido para proteger el ecosistema.
- Hay dos turnos diarios (de 8:00 a 12:00 y de 13:00 a 17:00) con un máximo de 450 personas por turno.
- La entrada cuesta 120 pesos para los extranjeros y 60 pesos para los ciudadanos mexicanos y residentes.
Debes comprar tu entrada en la página web oficial de la ANP (haz clic aquí). Sin embargo, el sistema no siempre funciona.
Intentamos comprar nuestras entradas , pero el pago falló, incluso con una tarjeta mexicana. Cuando llegamos, la cola era de más de una hora, así que decidimos no esperar.
En su lugar, fuimos al Cerro Balandra, una caminata corta y fácil que ofrece una vista fenomenal de toda la bahía. No se puede nadar en este lugar, pero es gratis, tranquilo y absolutamente hermoso.
Sin embargo, en realidad era mi segunda visita a La Paz, así que ya había visitado Playa Balandra, lo que me permitió pasar más fácilmente esta vez.
- Si deseas obtener todos los detalles sobre la visita a la playa de Balandra, incluida la corta caminata hasta el mirador, puedes consultar mi guía completa sobre Balandra aquí.
Es la forma más fácil y agradable de descubrir Balandra sin ningún tipo de estrés, ya que no tienes que preocuparte por horarios, permisos o logística.
La visita incluye una excursión guiada en kayak por los manglares, snorkel a lo largo del arrecife rocoso y una breve caminata desde Balandra hasta Tecolote, seguida de un almuerzo en la playa.

A continuación, nos dirigimos a la playa de Tecolote, situada a solo unos minutos. Era la alternativa perfecta.
Encontramos un restaurante junto al mar, degustamos una gran tostada de marisco, paseamos por la playa, extendimos nuestras toallas e incluso echamos una siesta.

Y si te apetece meterte en el agua, incluso puedes alquilar un kayak por unos 200 pesos por 30 minutos o 400 pesos por una hora.

Si prefieres un lugar más tranquilo, también puedes ir a la playa de Pichilingue, otra opción agradable con aguas tranquilas y cristalinas.
Más tarde, por la tarde, regresamos a La Paz para disfrutar del Malecón. Es el lugar ideal para pasear, observar a los transeúntes y empaparse del ambiente relajado de Baja California.
Para la noche, mi lugar favorito es Harker Board Co. Sube a la terraza del segundo piso, es el mejor lugar para disfrutar de las vistas del Malecón, el agua, la puesta de sol y degustar una deliciosa cerveza artesanal de Baja Brewing.
Día 2: Isla Espíritu Santo
Durante el segundo día de tu itinerario de una semana por Baja California Sur, no te puedes perder una visita a la isla Espíritu Santo.
Esta isla, declarada Patrimonio Natural de la Humanidad por la UNESCO, es uno de los lugares más bellos y ecológicamente importantes de México.
A menudo se considera una de las mejores cosas que hacer en Baja California Sur, especialmente para los amantes de la naturaleza y los aventureros (es decir, personas como yo).
Situada a pocos minutos en barco de La Paz (1 h – 1 h 15), la isla Espíritu Santo ofrece una combinación de paisajes impresionantes, fauna única y playas inmaculadas.
Las aguas turquesas que rodean la isla albergan una fauna marina muy rica, lo que la convierte en un paraíso para los amantes del snorkel y el buceo. Uno de los momentos más destacados es nadar con las juguetonas focas en Los Islotes, una experiencia verdaderamente inolvidable.
Estas excursiones incluyen el equipo de snorkel para observar a los leones marinos y la vida submarina, así como un almuerzo en una playa de arena blanca.
Antes de partir, me preocupaba la temperatura del agua, ya que, al fin y al cabo, no estamos en el Caribe. Sin embargo, no te preocupes, la excursión proporciona trajes de neopreno para mantenerte caliente, de modo que puedas disfrutar plenamente de la experiencia sin pasar frío.
La isla es realmente preciosa, con sus impresionantes formaciones rocosas y sus tranquilas y recónditas calas.
Puedes relajarte en tranquilas playas, disfrutando de la calma y la naturaleza, lejos del ruido y las multitudes. La mayoría de las excursiones incluyen incluso un almuerzo recién preparado en la playa.

Cómo llegar a La Paz, Baja California Sur:
- En avión: toma un vuelo nacional operado por Aeroméxico, Viva Aerobus o Volaris con destino al aeropuerto Manuel Márquez de León. El vuelo desde Ciudad de México dura aproximadamente 2 horas.
- En autobús: hay autobuses directos que conectan La Paz con Tijuana (23 h), Mexicali (24 h 30) y Tecate (22 h).
- En ferry: hay ferries que llegan a La Paz desde Mazatlán (13 h) y Topolobampo (7 h).
Estancia en La Paz, Baja California Sur
Estas son mis sugerencias de hoteles en La Paz para diferentes presupuestos:
- Casa Esterito: es el mejor lugar para dormir barato en La Paz, unoasis de paz a solo dos cuadras del malecón. El desayuno está preparado con mucho cariño, los baños están muy limpios, las habitaciones son amplias e incluso las camas de los dormitorios compartidos son cómodas. Solo pasé una noche allí, ¡pero me habría encantado quedarme más tiempo!¡Desde solo 22 € en dormitorio compartido o 47 € en habitación privada!
- Seven Crown La Paz Malecón: para mayor comodidad, aquí tienes un hotel en el malecón frente al mar, moderno, con habitaciones con aire acondicionado y aparcamiento subterráneo. ¡Cama king a partir de solo 136 euros la noche!
- Hotel Casa al Mar: Hotel de ambiente contemporáneo, ideal para un fin de semana de relax. Excelente ubicación y bonitas vistas al malecón. Desayuno incluido, desde 240 € la noche.
- Orchid House Baja: un hotel solo para adultos, ideal para una escapada romántica a La Paz. Ambiente íntimo, con bar y piscina. Desayuno continental incluido, desde 450 € la noche.
2) Loreto y Bahía Concepción (2 días)
Día 3: Loreto
Loreto es una pequeña y tranquila ciudad costera, ideal para hacer una parada durante un viaje por carretera por Baja California Sur. Si tu itinerario solo prevé dos días, tendrás que elegir, pero la región ofrece suficientes atracciones para disfrutar plenamente de cada día.
Después de salir de La Paz, tomamos la carretera hacia Loreto.
Para acortar el trayecto de casi cinco horas, paramos en Las Pocitas, en el Restaurante y Artesanías Regionales Don Manuel, un lugar que tenía muchas ganas de descubrir porque había leído muchos comentarios positivos.
La decoración es rústica, pero esperaba la cocina generosa y sabrosa que suele encontrarse en los restaurantes tradicionales de estilo ranchero en México. Después de pedir la machaca (130 pesos) y un café, no era exactamente lo que había imaginado.
Sin embargo, justo enfrente hay una gasolinera Pemex, lo que siempre es útil en una zona donde las gasolineras son escasas, y la pausa para tomar un café fue agradable de todos modos.
Seguimos conduciendo, parando aquí y allá para hacer fotos entre las montañas y la costa ( ¡me sentía como en una película del oeste!) y finalmente llegamos a Loreto.
Loreto fue fundada en 1697 y fue la primera capital de las Californias.

El centro histórico es pequeño pero muy encantador, con su plaza principal rodeada de restaurantes, la Misión de Nuestra Señora de Loreto, una de las iglesias más importantes de la época colonial en la península, y el Malecón, que bordea el mar de Cortés y se puede recorrer a pie en unos treinta minutos.

Día 4: Bahía Concepción y Mulegé
Aún en pijama, me puse una chaqueta, tomé una taza de café y me dirigí al Malecón para sentarme en un banco y disfrutar de uno de los amaneceres más hermosos que he visto nunca.
El ambiente era excelente, varias personas paseaban por el Malecón y te saludaban cordialmente con un «buenos días». Realmente me sentía parte de la vida local.
El cielo se tiñó de rosa y violeta, reflejándose maravillosamente en el agua. ¡Me quedé allí al menos una hora!

Ese día decidimos explorar más al norte, en dirección a Bahía Concepción.
- En la carretera entre Loreto y Playa El Requesón, se encuentra Playa La Picazón, un restaurante de marisco frente al mar que ofrece alquiler de kayaks. Esta vez no paré allí, pero parecía el lugar ideal para hacer una pausa durante el trayecto.
Había visto muchas fotos de Playa El Requesón, situada a aproximadamente 1 hora y 15 minutos de Loreto, y parecía tan idílica en Internet que tenía muchas ganas de verla con mis propios ojos.
La playa es bonita, el agua es clara e increíblemente tranquila, casi como un lago, pero no era tan espectacular como en las fotos que había visto.
También había varias autocaravanas y casas móviles alineadas, pertenecientes a viajeros que pasaban el invierno allí, lo que le quitaba un poco el ambiente de postal.
Entiendo que para las personas que pasan todo el día allí, con su comida y bebida, puede tener sentido, ya que el agua es tranquila y hay algunas palapas disponibles si tienes suerte. Sin embargo, para una visita corta como la nuestra, nos pareció caro.
No se trata de un peaje oficial mexicano, sino de una cantidad que piden unas personas que, según dicen, se encargan del mantenimiento de los baños y de la limpieza de la playa.
Al final de la playa hay un pequeño sendero que sube por una colina. Lo tomamos sin saber muy bien qué esperar, y la vista desde la cima era magnífica.
Por un lado, se veía Bahía Concepción extendiéndose en la distancia y, por el otro, tenías una vista impresionante de El Requesón con sus magníficos colores. ¡Con un dron habría sido increíble!

Cuando estábamos listos para partir, de repente nos dimos cuenta, como principiantes, de que no teníamos suficiente gasolina para regresar a Loreto.
Le pregunté a un motociclista dónde estaba la gasolinera más cercana y me recomendó ir a Mulegé, a unos cuarenta minutos más al norte.
Aunque inicialmente no habíamos planeado ir tan lejos, no teníamos otra opción.
Al final, no fue nada malo: Mulegé es un pequeño pueblo construido alrededor de un oasis, con palmeras, árboles frutales, murales, cafés, restaurantes y tiendas de recuerdos.

Paramos para degustar un guacamole e incluso disfrutamos de la agradable compañía de un perro tranquilo que solo pedía que lo acariciaran.
Desde Mulegé, retomamos la carretera hasta Loreto, lo que nos llevó unas dos horas, y llegamos justo antes del atardecer.
- El Parque Nacional Bahía de Loreto es un paraíso marino que cuenta con varias islas magníficas, entre ellas las islas Coronado (¡reserva tu excursión aquí!): son ideales para practicar snorkel, kayak y observar la fauna, como los piqueros de patas azules.
- Visita la Misión San Francisco Javier, situada a 35 km al sur, en la Sierra de la Giganta
- Descubre magníficas rutas de senderismo con un guía local, como el Cañón Tabor o El Cañón del Mezquite
- Observa las Observa las ballenas grises en López Mateos (desde finales de enero hasta finales de marzo) y observa de cerca a estos pacíficos gigantes
- Explora la cordillera de San Francisco en una excursión guiada a las pinturas rupestres de Canipoley descubre la naturaleza local y la historia antigua
- Participa en un crucero en catamarán a las islas Loreto y practica snorkel en las cristalinas aguas del mar de Cortés, donde tendrás la oportunidad de observar la fauna marina.
Cómo llegar de La Paz a Loreto:
El trayecto en coche de La Paz a Loreto dura unas cuatro horas y media, lo que te permite hacerlo de una sola vez. Así podrás aprovechar al máximo tu primer día para explorar Loreto.
También puedes hacer una parada en Las Pocitas (a aproximadamente 1 hora y media de La Paz), donde hay una gasolinera Pemex y un pequeño local para tomar un café y desayunar antes de continuar tu viaje.
Alojamiento en Loreto:
- Depa del Carmen: Un excelente apartamento económico en pleno centro de Loreto, a solo una manzana de la plaza principal, pero muy tranquilo gracias a su pequeño patio interior. Moderno, muy limpio y recientemente renovado, cuenta con aire acondicionado, un dormitorio independiente y un televisor de pantalla plana. Ideal si buscas espacio, intimidad y una muy buena relación calidad-precio cerca de restaurantes y tiendas. A partir de unos 60 € por noche.
- Coco Cabañas Loreto: Bungalós independientes (1 o 2 dormitorios) dispuestos alrededor de una piscina, perfectos para una estancia más relajada. Una excelente opción de gama media en Loreto, muy limpio y bien equipado, con salón, cocina, aire acondicionado, wifi gratuito y aparcamiento privado. El establecimiento cuenta con dos piscinas al aire libre, un jardín y una zona de barbacoa. A pocos minutos a pie del paseo marítimo y de la plaza principal. Personal acogedor y atento. A partir de unos 95 € por noche.
- Hotel 1697 Loreto: Un pequeño y encantador hotel situado en la plaza principal de Loreto. Las habitaciones son sencillas, tranquilas y espaciosas, algunas con terraza privada con vistas a la plaza. Aire acondicionado, minibar y zona de estar. El hotel cuenta con piscina exterior, restaurante, bar y desayuno incluido. Una opción muy cómoda para explorar Loreto a pie. Desde unos 185 € por noche.
- La Misión Loreto: Un magnífico hotel de 5 estrellas frente al mar que ofrece amplias y elegantes habitaciones con balcón privado y vistas al mar o a la montaña. Gran piscina, jacuzzi, bar y spa con masajes y tratamientos. Desayuno de calidad y ropa de cama muy cómoda. Una de las mejores opciones de alta gama en Loreto. Desde unos 280 € por noche.
3) Sierra de la Laguna y Rancho Sol de Mayo (2 días)
Esta joya ecológica de 1450 km² alberga más de 1500 especies de plantas y animales, lo que la convierte en el lugar ideal para sumergirse en la naturaleza salvaje y preservada de Baja California.
Aunque hay varios ranchos en la zona, elegí el Rancho Sol de Mayo por sus cabañas ecológicas y su entorno envolvente.
Día 5: Llegada al Rancho Sol de Mayo
Salimos de Loreto temprano por la mañana, ya que el trayecto hasta el Rancho Sol de Mayo dura unas 6 horas y media.
Antes de llegar, hicimos una parada en el Mirador Santiago para disfrutar de unas vistas impresionantes de la laguna.

El Rancho Sol de Mayo se encuentra en el corazón de la reserva de la biosfera de la Sierra de la Laguna, una zona natural protegida famosa por sus espectaculares paisajes desérticos y su biodiversidad.
El rancho fue abierto al público en 2010 por Don Prisciliano y su esposa. Hoy en día, probablemente te encontrarás con su hijo, también llamado Prisciliano, que es extremadamente simpático y que incluso nos acompañó hasta nuestra cabaña.
Nos alojamos en una de las cabañas ecológicas, cómodas y bien equipadas, que contaban con un elemento que me gustó especialmente: una terraza en la azotea con unas vistas impresionantes del cielo estrellado por la noche y un magnífico amanecer por la mañana.

Y el silencio… bueno, casi silencio: una paz absoluta, solo interrumpida por el ocasional rebuzno de un burro en el fondo, como si estuviera dando un concierto nocturno en el desierto.
Las cabañas tienen una pequeña cocina, lo cual es muy práctico, pero no hay nevera. Si llegas tarde, no es ideal tener que conducir hasta Santiago y volver en la oscuridad para comprar algo de comer.
El rancho tiene un restaurante muy bueno, pero es necesario reservar con antelación para cenar y los precios no se ajustan a todos los bolsillos. Si llegas para almorzar, no es necesario reservar.

Día 6: Excursión al Cañón de la Zorra
Me levanté temprano, me preparé un café caliente y fui directamente a la terraza de la azotea para admirar el amanecer. El cielo teñido de rosa sobre el desierto mientras el rancho despierta lentamente es la mejor manera de empezar el día.
Luego nos dirigimos al Cañón de la Zorra y, como habíamos dormido allí, pudimos acceder al cañón al amanecer, mucho antes de que llegaran los visitantes externos.
Fuimos los primeros en llegar a la cascada de 12 metros.

Con ganas de explorar más, seguimos lo que creíamos que era el sendero… hasta que nos perdimos, como de costumbre.
Seguimos unas huellas y luego incluso intenté seguir los excrementos de burro, pensando que podrían indicar un camino, pero no fue así.
Así que decidimos simplemente seguir el arroyo. Me encantó escalar las rocas como una niña, aunque mis rodillas no tardaron en recordarme que ya no lo era.

Mientras regresábamos al punto de partida, nos encontramos con unas piscinas naturales frescas, lo que me hizo muy feliz: un verdadero regalo de la naturaleza, completamente vacías y solo para nosotros. ¡Qué lujo!

Cuando regresamos al rancho, era la hora del almuerzo y, obviamente, estábamos hambrientos, así que fuimos directamente al restaurante. Es un poco caro, pero la comida es excelente y está preparada con ingredientes de calidad.
Un adorable perrito nos hizo compañía todo el tiempo, haciendo todo lo posible por conseguir un bocado.
Preferimos hacer kayak en la Laguna Santiago, lo que nos costó 400 pesos por persona. Para ser sinceros, nos pareció muy caro para menos de una hora de kayak en la laguna, por lo que no lo recomendaría.
Las aguas termales de Santa Rita, por otro lado, son una opción mucho más interesante y realmente merecen la pena si tienes tiempo suficiente.

Cómo llegar de Loreto a Rancho Sol de Mayo:
Para llegar a Rancho Sol de Mayo desde Loreto, hay que volver hacia el sur pasando por La Paz y continuar en dirección a Santiago por la Carretera Transpeninsular / México 1.
El trayecto es de unos 494 km y dura aproximadamente 6 horas y media, por lo que es recomendable salir temprano.
Alojarse en Sierra de la Laguna
El Rancho Ecológico Sol de Mayo es un ecolodge único situado justo al lado de la cascada Cañón de la Zorra, uno de los parajes naturales más bellos de Baja California Sur.
Las cabañas son rústicas pero cómodas, y ofrecen una tranquilidad total en medio del desierto. Nos alojamos en una cabaña con cocina y terraza en la azotea, y realmente mereció la pena.
Una de las principales ventajas de alojarse aquí es poder acceder temprano a la cascada y al sendero, antes de que lleguen los visitantes de un día, lo que es ideal para disfrutar de las piscinas naturales en total tranquilidad. Cuenta con unos 130 dólares estadounidenses por noche.
- ¡Descubre mi experiencia completa en el Rancho Sol de Mayo aquí!

4) Cabo Pulmo y San José del Cabo (1 día)
Día 7: Excursión a Cabo Pulmo
Antes de continuar tu itinerario por Baja California Sur, te recomiendo encarecidamente que hagas una parada en el Tostado Café, situado a la entrada de Santiago y regentado por Camille, originaria de Toulon.
Sirven un café excelente, deliciosas galletas y un suculento croque-monsieur.

Nuestra intención era aprovechar al máximo el trayecto entre Santiago y San José del Cabo, y primero pensamos en parar en el Parque Nacional Cabo Pulmo para hacer una de estas cortas excursiones:
- Playa El Arbolito en Cabo del Shiro: 2,4 km ida y vuelta
- Cerro Los Frailes: 3,2 km ida y vuelta, con una magnífica vista del golfo de California
Sin embargo, Camille nos advirtió que la carretera no estaba en muy buen estado. La autopista directa tarda aproximadamente 1 h 15 min, mientras que la carretera costera, arenosa, accidentada y poco adecuada para vehículos que no sean 4×4, tarda casi 3 horas.
Dudamos, pero, siguiendo el espíritu más auténtico de Baja California, optamos por la aventura.
Después de aproximadamente 1 h 15, llegamos a Playa Los Frailes, casi desierta y completamente aislada.
Encontrar el camino para subir fue toda una aventura: nos perdimos varias veces y acabamos con muchas espinas clavadas en las piernas, pero las vistas desde la cima (el golfo de California, la playa, el desierto y las montañas de la Sierra La Laguna ) merecieron realmente la pena.

Pensábamos que Camille había exagerado un poco, ya que la primera parte de la ruta parecía transitable… hasta la segunda parte, entre Los Frailes y San José del Cabo: dos horas de terreno accidentado y arenoso en el que es imposible conducir rápido. Nos hubiera gustado mucho disponer de un 4×4.
Sin embargo, se trataba de un viaje económico por el sur de Baja California, así que aceptamos la aventura
.
Teníamos previsto explorar San José del Cabo y quizás incluso parar en Cabo San Lucas para ver la playa del Médano o Playa los Amantes. Sin embargo, después del largo viaje y la excursión, estábamos completamente agotados.
Compramos guacamole y cervezas y admiramos la puesta de sol desde nuestro balcón en el Park Royal Homestay Los Cabos. Después de tantos días en la carretera, nos resultó casi extraño encontrarnos de repente en un hotel turístico, ¡pero disfrutamos mucho de la comodidad!
A veces las cosas no salen según lo previsto y, sinceramente, no pasa nada.

Cómo llegar desde la Sierra de la Laguna a San José del Cabo:
Hay dos formas de llegar a San José del Cabo desde la Sierra de la Laguna.
- La ruta más rápida es la autopista principal, que tarda aproximadamente 1 h 15 min, ideal si prefieres llegar rápido y disfrutar más de la ciudad.
- La segunda opción es tomar la carretera costera que atraviesa Los Frailes, unas 3 horas por una carretera de arena y sin asfaltar en su totalidad. Esta ruta solo es interesante si deseas hacer paradas por el camino o realizar la ruta de senderismo de Los Frailes.
Todo depende de si prefieres pasar más tiempo en San José del Cabo o tomar la carretera panorámica para hacer senderismo.
Estancia en San José del Cabo:
- Aloha Surf Hostel: El mejor alojamiento económico en San José del Cabo, sencillo pero muy agradable y relajado, regentado por el simpático Joe y su madre Mathilda. Excelente ubicación céntrica, cerca del centro y del mercado, con una cocina y un baño bien cuidados. Perfecto si quieres tomar clases de surf: Joe es un surfista increíble y un profesor muy paciente. Camas en dormitorios compartidos desde unos 23 €
- Hotel Colli: Un hotel de 3 estrellas con una excelente relación calidad-precio, perfectamente situado en el centro de San José del Cabo, ideal si quieres explorar la ciudad a pie. Habitaciones limpias y cómodas, aparcamiento gratuito y un precio muy bueno para la zona. Algunas habitaciones incluso tienen balcón con vistas a la ciudad. Desde unos 75 € por noche.
- Park Royal Homestay Los Cabos: Un hotel tranquilo frente al campo de golf, con un ambiente familiar, piscina y habitaciones luminosas equipadas con cocina completa, muy prácticas para estancias largas. Muy limpio, con restaurante y bar en la piscina. A solo 5 minutos a pie de un gran supermercado. Desde unos 165 € por noche.
- Casa Natalia Boutique Hotel (solo para adultos): Un romántico hotel boutique con una ubicación perfecta en la Plaza Mijares de San José del Cabo. Habitaciones decoradas de forma individual con amplias terrazas, piscina climatizada y servicios de spa en la habitación. Excelente restaurante y bar Palapa. Desde unos 220 € por noche.
- Viceroy Los Cabos: Un espectacular hotel de lujo de 5 estrellas con un diseño ultramoderno, comodidades de alta gama, mobiliario italiano y ropa de cama de primera calidad. Cuenta con 4 restaurantes, 3 bares, un gimnasio completo, bicicletas, varias piscinas y unas impresionantes vistas al mar. Ideal para una estancia de lujo cerca de San José del Cabo. Desde unos 650 € por noche.
5) Todos Santos (1-2 días)
Todos Santos es un agradable pueblo turístico, con numerosos restaurantes, pequeñas tiendas y galerías de arte.
Es difícil saberlo con certeza… pero mantener el misterio también forma parte del encanto. 😉
El alojamiento puede ser bastante caro, pero encontramos una posada con un ambiente muy relajado. Ofrecen tiendas de campaña, dormitorios compartidos y dos casitas. Elegimos una de las casitas: privada, cómoda y con una terraza perfecta para tomar el café por la mañana.
Día 8: Todos Santos y puesta de sol en Playa La Cachora
Como no habíamos tenido tiempo de visitar San José del Cabo el día anterior, decidimos dar al menos un pequeño paseo por el centro histórico.
Alrededor de la Plaza Mijares encontrarás tiendas de recuerdos, galerías, restaurantes, cafeterías y, por supuesto, la Misión San José del Cabo, fundada por los jesuitas en 1730, un lugar encantador para hacer fotos.
Todo estaba muy limpio y bien cuidado, casi demasiado para mi gusto, pero aún así agradable de ver antes de volver a la carretera.
Desde San José del Cabo, recorrimos unos 100 km hasta llegar a Todos Santos. La carretera es fluida y fácil y, sinceramente, después del terrible tramo polvoriento entre Santiago y Los Cabos, ¡conducir por una autopista lisa fue un verdadero lujo!
El objetivo para el resto del día era sencillo: pasear por la ciudad, comer tacos y disfrutar de la puesta de sol.
Primero paramos a comer en Taco Santo Chilote, uno de los restaurantes más baratos de la ciudad: sencillo, sabroso y con una buena relación calidad-precio.

Esta vez no fui, pero en mi primera visita a Todos Santos paré en Tequila’s Sunrise Bar & Grill y me encantó. Sus margaritas incluso han ganado concursos internacionales, así que vale la pena probarlas si te apetece tomar una copa.
Queríamos disfrutar al máximo de nuestra última noche del viaje a Baja Sur. Nada extraordinario, solo un momento tranquilo y relajante, así que decidimos ir a la playa a relajarnos.
No fue muy fácil llegar a Playa La Cachora. Recomiendo ir en coche y aparcar al final de la calle Pericúes, justo antes del hotel La Poza Boutique.
Desde allí, puedes caminar y acabar encontrando un pequeño acceso que lleva directamente a la playa. Solo asegúrate de volver antes de que se ponga el sol, ya que el camino no tiene ninguna iluminación.
La playa era el lugar ideal para disfrutar de una cerveza y guacamole mientras se admiraba una magnífica puesta de sol. Me sentí privilegiado de poder disfrutar de una playa tan bonita y segura, casi desierta.
Es un cambio respecto a las playas abarrotadas de la Riviera Maya.


Día 9: Excursión a Punta Lobos y regreso a La Paz
A la mañana siguiente, aunque el albergue era tan agradable que fácilmente podríamos haberte quedado más tiempo, salimos temprano después de tomar el café para aprovechar al máximo el día.
Con ganas de vivir una última experiencia antes de volver a la realidad, fuimos a Punta Lobos para hacer una excursión por la costa antes de emprender el camino de vuelta a La Paz.
El sendero es fácil de seguir desde el aparcamiento y sube progresivamente por los acantilados.
Por un lado, tienes vistas a la playa; por el otro, poderosas olas rompen contra las rocas de abajo. Si tienes vértigo, puede que este sendero no sea el más adecuado, pero para mí fue sin duda una de las mejores formas de terminar este maravilloso viaje por carretera por Baja California Sur.

Después de la excursión, regresamos a La Paz (aproximadamente 1 hora y 15 minutos) para devolver el coche de alquiler y prepararnos para el vuelo.
Paramos en un lavadero de coches de camino a la agencia de alquiler. No era realmente necesario, pero después de esas carreteras polvorientas y accidentadas, preferí devolver el coche impecable para evitar cualquier posible problema con la agencia.
Mientras esperábamos, fuimos a un pequeño restaurante local llamado Mama Nalita, un restaurante familiar que sirve platos tradicionales de Oaxaca. El propietario era extremadamente amable, el ambiente era acogedor y la comida estaba realmente deliciosa, una última parada agradable antes de dirigirnos al aeropuerto.
Cómo llegar de San José del Cabo a Todos Santos:
El trayecto de San José del Cabo a Todos Santos dura aproximadamente 1 hora y 15 minutos por la autopista 19. Es una carretera panorámica que bordea la costa del Pacífico, por lo que el trayecto es precioso y fácil.
Si tienes curiosidad, también puedes hacer una pequeña parada en Cabo San Lucas. Es una ciudad mucho más turística y animada, con un ambiente completamente diferente al relajado de Todos Santos.
Alojarse en Todos Santos:
- Todos Santos Hostel: Una excelente opción económica situada a unos 10 minutos a pie del centro de la ciudad. Además de dormitorios compartidos, el establecimiento ofrece tiendas de campaña, habitaciones privadas e incluso una pequeña casa independiente. A partir de unos 18 € por noche. Puntos fuertes: agradables zonas comunes al aire libre, cocina compartida, muy buena conexión wifi y ambiente acogedor. Ideal para viajeros con un presupuesto ajustado en Baja California Sur.
- Gallo Azul: Pequeño hotel de estilo bohemio, situado en el corazón de Todos Santos, justo al lado de la plaza central. Habitaciones amplias y decoradas con buen gusto, estilo loft, a partir de unos 95 € por noche. Puntos fuertes: restaurante famoso por sus pizzas, agradable terraza y ubicación céntrica. Un lugar con mucho carácter, perfecto si buscas un alojamiento con encanto local.
- Guaycura Boutique Hotel, Beach Club & Spa: Situado en una casa histórica del centro de Todos Santos, este hotel ofrece elegantes habitaciones con decoración mexicana, algunas con terraza o vistas. A partir de unos 185 € por noche. Puntos fuertes: piscina en la azotea, club de playa privado, spa y restaurante gastronómico. Una excelente opción para combinar comodidad y servicios de alta gama en el corazón de la ciudad.
- Baja Nomad Hotel (Tribu Todos Santos):Hotel boutique solo para adultos, situado entre Todos Santos y El Pescadero, en plena naturaleza. Habitaciones de diseño, algunas con piscina privada. Desde unos 255 € por noche. Puntos fuertes: tranquilidad absoluta, diseño cuidado, habitaciones espaciosas. Ideal para parejas que buscan relajarse.
- Todos Santos Boutique Hotel (The Todos Santos Inn): Ubicado en una antigua mansión colonial cuidadosamente restaurada. Habitaciones elegantes con muebles de época, algunas con patio privado. Desde unos 510 € por noche. Puntos fuertes: arquitectura histórica, jardines tranquilos y ubicación céntrica. Una opción de lujo con mucho carácter.

Consejos prácticos para un viaje por carretera por Baja California Sur
¿Son suficientes 7 días para visitar Baja California Sur?
Si te centras en la zona de La Paz y Los Cabos, puedes disfrutar de un itinerario corto y completo en 7 a 9 días.
Sin embargo, no olvides que las distancias en Baja California Sur pueden ser importantes. Por ejemplo, el trayecto entre Loreto y Rancho Sol de Mayo dura 6 horas y 40 minutos, lo que es mucho tiempo a tener en cuenta a la hora de planificar tu viaje.
Incluso pensé en prolongar mi itinerario para visitar el oasis de Mulegé, a solo 1 hora y 48 minutos de Loreto, pero tuve que renunciar a ello porque cada kilómetro recorrido implica tener que dar media vuelta.
Dicho esto, con este itinerario de 7 a 9 días por Baja California Sur, estoy convencido de que podrás descubrir la mayoría de los lugares imprescindibles de la región, manteniendo unas distancias razonables por carretera.
Si dispones de más tiempo,10 días o incluso 2 semanas, podrás disfrutar de las actividades (senderismo, kayak, snorkel, excursiones en barco, etc.) a un ritmo más relajado, sin tener que renunciar a nada.
También tendrás la oportunidad de explorar lugares más lejanos, como el magnífico oasis de Mulegé, las playas inmaculadas de Cabo Este, los arrecifes de coral de Cabo Pulmo, el avistamiento de ballenas grises en Bahía Magdalena o incluso el kitesurf en Los Barriles.
He estado dos veces en Baja California Sur y aún me queda mucho por ver.
Es una región que realmente ofrece algo nuevo que descubrir cada vez. Muchos viajeros pasan allí tres semanas, o incluso un mes, ya que es un enorme parque de atracciones para los amantes del aire libre.

¿Es necesario alquilar un coche para hacer un viaje por carretera en Baja California Sur?
Sí, es absolutamente necesario disponer de un coche para un viaje por carretera de 7 días por Baja California Sur.
El transporte público en la península de Baja California es muy limitado y muchos de los lugares de esta ruta (playas, cañones, miradores, pueblos aislados) simplemente no son accesibles sin tu propio vehículo.
Antes de planificar seriamente el viaje, yo mismo no estaba seguro.
Sinceramente, pensaba que podría recorrer toda la ruta de Baja California Sur en autobús para ahorrar dinero, pero una vez que empecé a estudiar la logística, me quedó claro que simplemente no era realista.
La buena noticia es que conducir por Baja California es muy agradable: las carreteras son tranquilas y prácticamente no hay tráfico.
Viniendo de México, ¡me sentía como en otro mundo!
Viajábamos con un presupuesto ajustado y alquilamos un coche pequeño clásico. Era factible, pero en varias ocasiones casi nos quedamos atascados en la arena al acceder a playas aisladas.
Esto es muy común en Baja California: muchas carreteras no están asfaltadas, sino que son de arena o grava, especialmente cuando te diriges a playas escondidas, pistas desérticas o atracciones naturales.
En cuanto al alquiler de coches, prefiero Booking.com Cars, y estas son las razones:
- Permite comparar precios de distintas compañías fácilmente, lo que ayuda a encontrar la mejor tarifa.
- La cancelación suele ser gratuita, ideal si cambias de plan.
- Ofrece una cobertura de seguro completa a un precio más competitivo que muchas agencias locales.
Haz clic en el botón verde para buscar tu coche de alquiler al mejor precio y organizar tu viaje con mayor tranquilidad.

¿Qué presupuesto hay que prever para 7 a 9 días en Baja California Sur?
Para este itinerario en Baja California Sur, tus principales gastos serán el alquiler del coche + la gasolina, el alojamiento, la comida y al menos una excursión (por ejemplo, una visita a la isla Espíritu Santo).
Aquí tienes una estimación del presupuesto que hay que prever (sin incluir los vuelos internacionales):
Viaje económico: entre 650 y 850 € por persona aproximadamente.
- Coche compacto compartido con seguro básico.
- Hostales o pensiones sencillas (entre 28 y 55 € por noche para dos personas).
- Principalmente tacos y pequeños restaurantes locales (entre 14 y 23 € al día para la comida).
- Una gran excursión como la de Espíritu Santo, más algunas pequeñas actividades de pago.
Viaje cómodo: entre 950 y 1.300 € por persona.
- Coche o 4×4 de alta gama, más cómodo para las carreteras de tierra y arena.
- Combinación de hostales y hoteles más agradables o cabañas ecológicas (entre 55 y 110 € por noche para dos personas).
- Comidas en cafeterías y restaurantes (entre 23 y 37 € al día para la comida).
- Una o dos excursiones organizadas (Espíritu Santo, avistamiento de ballenas u otra excursión en barco).
En definitiva, lo que realmente influirá en tu presupuesto es: el tipo de coche que elijas, el nivel de comodidad de tu alojamiento y el número de excursiones que decidas reservar.
¿Cuál es la mejor época para visitar Baja California Sur?
La Baja California Sur es agradable durante todo el año, pero la época de noviembre a abril es la más propicia para visitarla.
El tiempo es soleado y suave, con mañanas y tardes más frescas, lo que es ideal para explorar la región sin sufrir el calor del desierto. La temporada de ballenas, de enero a marzo, es una ventaja adicional.
Evita el periodo comprendido entre finales de agosto y principios de octubre debido a la temporada de huracanes, y prepárate para temperaturas veraniegas muy altas.
Para disfrutar de una experiencia óptima, visita la región en enero-febrero: el clima es fresco, no llueve y hay muchas ballenas. ¡Incluso las vimos desde la costa, a lo lejos! Por supuesto, no fue como cuando fui a ver ballenas a Mazatlán, pero aun así fue un momento increíble.
Ten en cuenta que la costa del Pacífico es más fresca y ventosa, mientras que la costa del mar de Cortés es más cálida y protegida.
¿Es Baja California Sur un destino seguro para los viajeros?
Sí, Baja California Sur es generalmente segura para los viajeros, especialmente si te limitas a los destinos turísticos populares como La Paz, Todos Santos, San José del Cabo y Loreto. Estas regiones son ideales para explorar y disfrutar de un viaje seguro y memorable.
Aquí tienes algunos consejos prácticos para Baja California Sur. En realidad, se trata de las reglas básicas que siempre sigo cuando viajo en coche por México.
- Quédate en las zonas turísticas: explora los centros animados y evita aventurarte en zonas remotas y desconocidas, a menos, por supuesto, que sepas adónde vas (como Rancho Sol de Mayo).
- Cuida tus pertenencias: evita llevar joyas llamativas o ropa cara. Lleva tus objetos de valor, como el dinero y el teléfono, en una riñonera que se lleva delante o en los bolsillos delanteros, y mantente siempre atento a tu entorno.
- Evita conducir de noche (muy importante): las carreteras fuera de las grandes ciudades están mal iluminadas y a menudo hay animales como vacas, cabras o burros vagando cerca de las autopistas. Los baches y los badenes sin señalizar («topes») aumentan los riesgos de conducir de noche.
- Descarga mapas sin conexión: la red móvil puede ser irregular, especialmente en zonas remotas. Descarga Google Maps sin conexión o Maps.Me antes de tu viaje para poder navegar sin problemas.
Encuentra tu vuelo al mejor precio para tu aventura en Baja California Sur
Hay tres aeropuertos internacionales en Baja California Sur: Los Cabos, Loreto y La Paz.
Para esta ruta, he elegido La Paz porque se encuentra literalmente en el centro de la ruta, lo que la convierte en el punto de partida más práctico.
Loreto ofrece muy pocos destinos, mientras que Los Cabos era mucho más caro, al menos desde Ciudad de México.
La elección de La Paz era obvia.
Para encontrar las mejores ofertas de vuelos a La Paz y conexiones internas en México, utiliza nuestro comparador de vuelos, optimizado por Skyscanner. Es la forma más rápida de encontrar precios inmejorables y reservar tu plaza en el vuelo ideal.
🚗Alquila un auto
🗽Reserva tus entradas y visitas guiadas
🏄Reserva tus actividades deportivas
🌍Contrata un seguro de viaje
🙎Organiza tu viaje con una agencia
✈️Reserva tu vuelo
¿Te vas de viaje a México? ¡Esto te puede interesar!
Descubre mis artículos sobre México: Todas mis guias para ayudarte a planificar tu viaje a México
Qué Ver y Hacer en México: Los 35 mejores atractivos turísticos
- La Paz: las 15 mejores cosas que hacer
- Playa Balandra en La Paz: horarios, acceso y mirador (Guía completa)
- Caminata Punta Lobos: la mejor ruta cerca de Todos Santos
- Senderismo en el Cerro Los Frailes (Baja California Sur): dificultad, acceso y consejos
- Itinerario: 1 semana en Yucatán – para planificar una estancia corta por la península
- Itinerario: 10 días en Yucatán – cómo ver lo más posible en poco tiempo
- Itinerario: 15 días en Yucatán + Dónde dormir
- Itinerario: 3 semanas en la Península de Yucatán – ¡para no perderte nada!
- Itinerario: 1 mes en Yucatán – ¡La ruta más completa!
- Road Trip en Yucatán: los mejores itinerarios para 7, 10, 15, 21 días y 1 mes
- Itinerario: 8-10 días en México – De Ciudad de México a Oaxaca
- Itinerario: 10 días por México – Ciudad de México, Chiapas y Yucatán
- Itinerario: 2 semanas por México (Yucatán + Chiapas)
- Itinerario: 3 semanas en México – Ciudad de México, Puebla, Oaxaca, Chiapas, Campeche, Yucatán y Quintana Roo
- Itinerario: 1 mes en México – Ruta recomendada de Ciudad de México hasta Cancún
- Road Trip en México: los mejores itinerarios para 10, 15, 21 días y 1 mes
¿Usas Pinterest? ¡Pinea esta imagen!




